Controlli automatici

Controlli automatici
Prof. Ing. Maria Pia Fanti
Assistente Ing. Marco Bronzini

Appunti a.a. 1998/1999. (73.1 KB)
Attenzione!!! Questi appunti in alcune parti sono molto schematici, in altre più dettagliati, non riguardano tutti gli argomenti del programma e possono contenere errori, che vi invito a segnalare.

Per quanto riguarda il criterio di Nyquist, la professoressa si discosta dal libro di testo, e segue un libro in inglese. Metto qui a disposizione la traduzione dei paragrafi di tale libro riguardanti il diagramma di Nyquist. (509 kb)

Programmi per Matlab
Risposta al gradino di un sistema del secondo ordine 1.35 kb

Risposta al gradino di un sistema del 2° ordine con la presenza di uno zero 743 bytes.

Domande frequenti
Le domande più frequenti riguardano i seguenti argomenti:

retroazione tachimetrica
sistemi a ritardo puro (laminatoio)
sistemi non lineari e funzione descrittiva
sintesi mediante reti anticipatrici e ritardatrici
regolatori standard e regole di Ziegler e Nichols
luogo delle radici e sue basi teoriche.